自動駕駛技術發展與契機
The Development and Opportunities of Autonomous Driving Technology
- 2025/06/04
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當前自動駕駛技術快速演進,核心關鍵包括電子控制系統、高效能計算機、車聯網、人工智慧與智慧交通運輸系統。電子控制系統由早期多控制器架構走向區域控制器與中央運算整合,實現更高的控制精度、即時性與安全容錯。線控技術成為自動駕駛基礎,透過感測器、致動器與計算平台協同運作,實現加速、轉向與制動等控制。人工智慧導入後,自動駕駛系統具備預測性調節與自主決策能力,並結合邊緣運算與資安設計提升穩定性與安全性。車聯網透過V2V、V2I與V2C等通訊,促進智慧交通發展。臺灣雖難直接切入電子控制系統市場,但可發揮半導體、通訊模組與系統整合優勢,從高算力、資通訊與交通感測設備領域切入,成為未來全球自動駕駛產業鏈中的關鍵供應國。
【內容大綱】
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一、電子控制系統發展現況與未來
- (一)發展現況:從單一控制到全面智慧整合
- (二)未來趨勢:智慧、自主與聯網驅動變革
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二、線控技術與車端控制
- (一)線控技術
- (二)高效能計算機
- (三)車端自動駕駛控制
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三、車聯網與智慧交通運輸系統
- (一)車聯網
- (二)智慧交通運輸系統
- 四、人工智慧與遠程控制
- IEKView
【圖表大綱】
- 圖1、服務導向架構
- 圖2、具冗餘備援機制線控煞車系統
- 圖3、高效能計算機架構
- 圖4、不可視角環境感測層
- 圖5、車端自動駕駛控制架構
- 表1、車聯網核心通訊技術
- 表2、智慧交通運輸系統核心架構
- 圖6、遠程自動駕駛控制