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【內容大綱】

• 一、機械手臂與焊機控制器一體化的松下(Panasonic)
• 二、將單元製造發揮極致的Nabtesco
• 三、利用治具強化工廠效能的YAMAHA
• 四、2013年東京國際機器人展
• 五、日本企業自動化的運用與實踐
• 六、結語

【圖表大綱】

• 圖一、松下溶接公司豐中市營業所的工廠生產線配置圖
• 圖二、焊機與機器人控制器一體化
• 圖三、Nabtesco集團的業績數據
• 圖四、精密事業處的RV減速機產品歷年銷量及累計
• 表一、綜整目前主要減速機應用於工業機器人的優劣
• 圖五、單元製造系統的呈現
• 圖六、引擎組裝線，機械手臂會翻轉引擎，以方便組裝
• 圖七、利用流水線的方式進行摩托車的組裝
• 圖八、YAMAHA ME事業部各式船外機的展示
• 圖九、個數保證+方向規則，用治具強化生產效能
• 圖十、兩年一次於TOKYO BIG SIGHT的機器人展是自動化產業的焦點
• 圖十一、DAIHAN展示其七軸和六軸機器人的比較(右:7軸。左:6軸)
• 圖十二、ABB現場展示雙臂機器人與工作人員協同組裝工作
• 圖十三、工業機器人順應性的展示
• 圖十四、視覺導引機器人展示堆疊物件的隨機取放
• 圖十五、YASKAWA展出腳踝輔助行走裝置及下肢復健訓練器
• 圖十六、CYBERDYNE株式會社開發之HAL(Hybrid Assistive Limb)行動輔助機器人
• 圖十七、日本機器人產業的發展成長驅動力
• 圖十八、日本主要工業機器人大廠分佈圖