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從資料蒐集的角度來看，靈巧手扮演著機器人與外界互動的關鍵橋樑，是連結並感知物理世界的重要入口。由於靈巧手在操作過程中能蒐集大量觸覺、力覺與位置等多維感測資訊，因此也是機器人感測器最集中、最豐富的部位之一，靈巧手不僅是執行任務的工具，更是資料回饋與學習的重要來源，目前人型機器人的關鍵在於「泛化能力」，而靈巧手正是展現這種能力的核心元件。傳統工業機器人多採用為特定任務設計的夾爪進行操作，這類夾爪具備成本低、效率高的優點，但缺乏通用性。相較之下，人型機器人面對的操作物件與場景更加多樣且不可預測，因此需要具備高度靈活性與適應性的執行器，也就是靈巧手。雙手萬能；我們認為人型機器人的核心價值主要透過靈巧手來實現。

【內容大綱】

• 一、靈巧手是夾爪的升級，是機器人的核心價值之一
• 二、技術仍處多種方案並存的發展期
• 三、市場規模與產品市佔率
• 四、觸覺感測器是靈巧手的關鍵，實現精細操作
• 五、機器人靈巧手發展趨勢
  • (一)靈巧手技術短期內將呈現多種路線並行發展
  • (二)自由度提升與感測器普及將推升機器人靈巧手的價值
  • (三)研發投入高且週期長，產業合作成主流模式
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【圖表大綱】

• 圖1、真實人手與機器人靈巧手
• 圖2、機器人靈巧手依傳動機構區分
• 圖3、特斯拉機器人靈巧手的執行器數量達到22個
• 圖4、2021-2030年全球機器人靈巧手市場規模
• 圖5、全球機器人靈巧手產品市佔率
• 表1、目前國際上主流靈巧手產品對比