機器人靈巧手的發展與技術趨勢 2025/11/10 11 1 從資料蒐集的角度來看，靈巧手扮演著機器人與外界互動的關鍵橋樑，是連結並感知物理世界的重要入口。由於靈巧手在操作過程中能蒐集大量觸覺、力覺與位置等多維感測資訊，因此也是機器人感測器最集中、最豐富的部位之一，靈巧手不僅是執行任務的工具，更是資... 黃仲宏 #機器人 #靈巧手 #觸覺感測