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        陸路無人載具創新應用國際案例
        Unmanned land vehicle innovation and application worldwide
        • 2017/12/12
        • 2677
        • 56

        本文根據美、歐、亞洲的陸路無人載具創新應用案例作為國內推動無人載具的參考案例。Google無人車的關鍵技術包括雷射測距儀、前置攝影機、前後保險槓雷達、GPS定位、後輪位置超音波感測器、高度計、陀螺儀和視距儀、感測器資料的協同整合、交通標誌和訊號的解析技術、路徑規劃與適應實際道路行為。Google無人車車頂的雷射測距儀,內建64顆雷射感測器,每秒紀錄130萬個掃瞄像素點。另外,無人機的影像分析、避障、深度學習等技術和陸路無人駕駛車技術類似,但移動速度、場域等級不同,目前可以先用於廠區內無人搬運車上。

        【內容大綱】

        • 一、前言
        • 二、國際案例
          • (一) FORD
          • (二) Google Waymo發展自動駕駛車隊計畫
          • (三) 自動接駁車-英國倫敦、瑞典、荷蘭、法國推出無人接駁計程車
          • (四) 自動接駁車-日本、新加坡推出無人接駁計程車
        • 三、台灣無人載具整合技術
          • (一) 機器人相關與模組未來將衍生新自動駕駛汽車零組件供應鏈
        • IEKView

        【圖表大綱】

        • 圖1、Ford vehicle-to-drone
        • 圖2、Uber無人車配備
        • 圖3、Uber無人車與Otta陸路無人載具
        • 圖4、Google, Waymo陸路無人載具
        • 圖5、英國陸路無人載具
        • 圖6、瑞典 ECO ROBO TAXI陸路無人載具
        • 圖7、荷蘭Wepod 陸路無人載具
        • 圖8、法國Easymile自駕電巴陸路無人載具
        • 圖9、日本Robot taxi自駕電巴
        • 圖10、nuTonomy Robotaxi陸路無人載具
        • 圖11、機器人技術魚骨圖
        • 圖12、車輛中心在自動駕駛的規劃藍圖
        • 圖13、中興新村、哈瑪星、台南沙崙的自動駕駛預定區域

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