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人形機器人在機器人學的發展上是一項極為象徵性的產品，許多資通訊技術很可能透過人形機器人，開拓出手眼力軟硬體整合科學、設計科學的全新領域。在人工智慧和量子電腦的發展下，我們觀察到2024年人形機器人在機器視覺、步行技術、本體觸覺與觸覺認知模型等方面不斷有所突破，許多企業認為人形機器人複製人類靈活性與聰敏的實現可期。我們從已獲得訂單、步行動作最優美、產品最多樣、獲得最多融資、最知名以及全球首家在金融市場公開發行等角度選了6家人形機器人企業進行產品和發展分析，這6家公司分別是Apptronik、Boston Dynamics、Unitree Robotics、Figure AI、Tesla、優必選科技；並分析當今人形機器人在世上發展的理由與人形機器人的重要零組件和關鍵技術。

【內容大綱】

• 一、全球主要人形機器人公司產品現況
  • (一)Apollo人形機器人-美國Apptronik公司
  • (二)Atlas人形機器人-Boston Dynamics公司
  • (三)H1人形機器人-中國大陸Unitree Robotics公司
  • (四)Figure 01人形機器人-美國Figure公司
  • (五)Optimus Gen2人形機器人-美國Tesla公司
  • (六)Walker X人形機器人-中國大陸優必選科技公司
• 二、企業投入人形機器人發展的理由
• 三、人形機器人重要零組件與技術分析
  • (一)重要零組件發展
  • (二)關鍵技術分析
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、Apollo人形機器人外觀
• 圖2、Atlas機器人與人類在工地場景的協作
• 圖3、Unitree Robotics的H1人形機器人
• 圖4、Figure 01人形機器人
• 圖5、Tesla Optimus Gen2機器人模擬人體手指的觸感壓力
• 圖6、Tesla Optimus Gen2機器人像人類一樣的行走動作
• 圖7、Walker X人形機器人
• 圖8、人形機器人主要構件的成本占比