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在人工智慧的發展下，人型機器人在感知認知技術等方面不斷有所突破，許多企業已以人型機器人來複製人類的靈活性和聰敏度。大模型成為人型機器人發展的驅動力，技術方面的推動力主要得益於人工智慧的發展，大模型將提高了人型機器人的智慧化與自主性。

【內容大綱】

• 一、人型機器人是機器人產品從專用到通用的躍進
• 二、科技進步與市場需求的驅動
• 三、機器人應用與技術的發展
• 四、全球主要人型機器人公司現況
  • (一)Atlas人型機器人-Boston Dynamics公司
  • (二)Figure AI：美國人型機器人獨角獸企業
  • (三)Optimus Gen2人型機器人-美國TESLA公司
  • (四)Agility Robotics：以性能第一的思維發展人型機器人
• 五、具身智慧實現的挑戰
  • (一)高品質訓練數據缺乏，合成數據有望成為新方向
  • (二)即時性仍需提升，算力是關鍵也是瓶頸
  • (三)軟硬體高度整合融合是最終目標
• 六、人型機器人與大模型的融合讓應用落實
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、機器人產品的發展演進
• 圖2、新一代機器人系統的構成要素
• 圖3、Figure公司發佈了一則關於Figure 01機器人的短片
• 圖4、Figure 01的技術架構