從「看見」到「理解」:自動駕駛感測架構的AI轉向
From Seeing to Understanding: The Shift from Sensor Fusion to Vision-Based AI in Autonomous Driving
- 2026/03/31
- 576
- 15
從感測融合(Sensor Fusion)到視覺導向(Vision-based)架構的轉變,不僅改變了自動駕駛的技術發展路徑,也重新定義了感測產業在整體系統中的角色。過去,感測器是自駕系統能力的核心來源;但在AI時代,感測器逐漸轉為資料輸入的起點,其價值不再單獨存在,而是取決於能否與AI模型、運算能力與資料系統形成整體優勢。
這也意味著,未來感測產業的競爭,將不再只是「誰的感測器更精準」,而是「誰能在感測、運算與AI之間建立更有效的整合能力」。單一元件性能的提升,將逐漸讓位於系統層級的能力競爭。
【內容大綱】
- 一、感測產業正進入「AI主導」的新階段
- 二、讓車「看得更清楚」:Sensor Fusion的時代
- 三、Vision-based×End-to-End AI的崛起
- 四、技術路線的分歧:不只有一種答案
- IEKView
【圖表大綱】
- 圖1、Sensor Fusion –Waymo Driver
- 圖2、Vision-based + AI –Tesla Full Self-Driving
- 表1、Sensor Fusion vs. Vision-based