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【內容大綱】

• 一、前言
• 二、X-Y-Z機器人的運動模式
• 三、設備商主導PCB製程的自動化
• 四、多軸機器人尚未廣泛的應用
• 五、結論

【圖表大綱】

• 圖一　生產製造設備(工具機、機器人)的投資率比較圖
• 表一　HDI板廠對於自動化的需求綜整
• 圖二　直角座標機器人輔助生產之示意
• 圖三　直角座標機器人(投縮放板)應用在電路板測試機
• 圖四　直角坐標機器人(投縮板機)運動配合模式
• 圖五　傳統的收放板機，運用X-Y-Z動作取放料
• 圖六　利用三軸機械手做板件自動取放料(資料來源:迅得機械)
• 圖七　製程設備整合肘節式機械手臂
• 圖八　導入單機自動化取代單純重複的工序
• 圖九　PCB製程導入機械手臂之供需端影響因素分析