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AI在UGV群集控制(Swarm Control)領域的應用，正從單一載具的「自主化」轉向群體的「智慧協同」。在AI技術的導入下，不僅賦予UGV群體在複雜地形中的生存能力，更使其能像蟻群或蜂群一般，在沒有人類干預的情況下順利完成任務。UGV的決策模式趨勢已從單機策略延伸至群體智慧，主要的應用情境包含軍事國防、災害搜救與應急，以及工業、農業與物流，透過導入AI技術，大幅提升載具運作效率，並相較於人力或單一大型機具更具效率且成本更低。

【內容大綱】

• 一、AI在無人地面載具群集控制應用領域與情境
• 二、AI在無人地面載具群集控制應用中的關鍵技術
• 三、群集控制在軍事應用與商業應用中的能力要求
• 四、AI在無人地面載具群集控制應用中的挑戰與機會
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【圖表大綱】

• 圖1、UGV群集控制技術架構
• 表1、UGV群集控制中的關鍵AI技術與對應趨勢
• 圖2、UGV群集控制導入AI的三大核心目標
• 表2、軍事應用與商業應用差異比較