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AI在地面無人載具(Unmanned Ground Vehicles , UGV)的自主航行(Autonomous Navigation)應用中，扮演著如同「大腦」的角色，具有思辨能力及決策能力，協助強化任務達成的完整性。相較於傳統僅依賴預設路徑或簡單感測器的導航方式，AI讓UGV具備適應複雜、動態且未知環境的能力，並從中優化載具的穩定性，以提升任務觸及率與達成率。UGV自主航行導入AI的應用情境包含軍事國防、智慧農業、工業物流、基礎設施巡檢、災難搜救，以及採礦等，擴大了載具的任務觸及率、達成率及穩定度，從原先的單點式/點對點任務，轉變為可處理多功能、複雜化之任務。

【內容大綱】

• 一、AI在無人地面載具自主航行應用領域與情境
• 二、AI在無人地面載具自主航行應用中的關鍵技術
• 三、自主航行在軍事應用與商業應用中的能力要求
• 四、AI在無人地面載具自主航行應用中的挑戰與機會
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【圖表大綱】

• 表1、UGV各領域應用情境與關鍵AI能力需求
• 表2、AI技術與解決之核心問題
• 表3、軍事應用與商業應用差異比較