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2023年日本國際機器人展(IREX)有來自全球各地的650多家機器人及零組件廠商參展。工研院透過參與這個展會來觀察全球機器人業者，特別是日本業者推陳出新的機器人產品，以此窺探出未來的市場與技術發展走向。展會的幾個重點包括1、大荷重高負載工業機器人的推出。2、協作型機器人產品持續發燙。3、AI扮演機器人智慧化進展的推手。4、人形機器人的問世……等。本文透過2023IREX的回顧和展望，探討機器人產品與技術的發展方向。

【內容大綱】

• 一、2023年第25屆IREX
• 二、2023IREX展出趨勢
  • (一)趨勢一：大荷重高負載工業機器人的推出
  • (二)趨勢二：協作型機器人產品持續發燙
  • (三)趨勢三：AI扮演機器人智慧化進展的推手
  • (四)趨勢四：人形機器人的問世
• 三、日本工業機器人產業發展的特點
  • (一)產業群聚完整
  • (二)強大的機械產業支撐
  • (三)自動化與工廠生產系統連結
  • (四)不斷推陳出新的技術
• 四、從2023IREX展望機器人技術應用
  • (一)鋰電池製造中的機器人應用
  • (二)機器人荷重走向大負載
  • (三)機器視覺技術
  • (四)智慧傳輸技術
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、負載能力達2,300 kg的FANUC機器人
• 圖2、YASKAWA展出最大有效負載達1,000公斤的SCARA機器人
• 圖3、AUBO展出IP68等級的協作型機器人
• 圖4、YAMAHA展出應用於半導體後段製程的7軸協作型機器人
• 圖5、DENSO展示了用ChatGPT實現自然語言為機器人智慧化
• 圖6、NVIDIA展出的自主移動機器人- Nova Cater AMR
• 圖7、台灣達明(TM)展出具AI功能的機器人
• 圖8、Kawasaki展示名為「kaleido」的人形機器人
• 圖9、UR展出30公斤荷重的協作機器人
• 圖10、梅卡曼德的3D視覺技術可與各機械手臂整合