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本文首先說明全球機器人視覺與工業機器視覺市場的成長動能與技術趨勢，接著探討機器人視覺由2D平面辨識升級至3D空間理解的技術脈絡，分析3D深度相機、光達與毫米波雷達如何在近距離操作、遠距離導航與複雜環境避障中形成互補。最後說明深度學習與視覺基礎模型如何讓機器人從單純取得影像，進一步具備理解環境、判斷任務與調整動作的能力。機器人視覺正從任務專用模型走向通用基礎模型，並與力覺、觸覺動作資訊融合，形成感知行動的循環，隨著具身智慧的發展，最新技術趨勢也開始研究將視覺、力覺與觸覺整合至統一感知框架之中。

【內容大綱】

• 一、視覺感測器是機器人智慧化的關鍵基礎
• 二、從2D辨識走向3D空間理解
  • (一)從分散感測到一體化感知
  • (二)3D視覺讓機器人理解物理空間
  • (三)光達與毫米波雷達，強化機器人感知能力
• 三、機器人從能看見到會判斷
  • (一)機器人視覺的經典任務體系可以歸納為四大類
  • (二)從視覺感知到視覺模型
• 四、未來趨勢：視覺基礎模型、多模態融合與具身智慧
• (一)多模態融合推動視覺、語言與力覺走向統一感知框架
• (二)透明與反光物體的感知突破
• (三)事件相機突破傳統影像感測限制
• (四)視覺基礎模型與具身智慧的深度融合
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