從2015IREX看協作式機器人的發展趨勢
The development trend of Human-robot collaboration from 2015IREX
- 2015/12/30
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【內容大綱】
- 一、協作式機器人
- 二、2015IREX上的主要協作式機器人
- 三、工研院利用皮膚感覺技術發展協作式機器人
- 四、IEKView
【圖表大綱】
- 圖1、工業機器人的發展趨勢
- 圖2、川崎(KAWASAKI)雙腕定位機器人duAro
- 圖3、Fanuc的綠色機器人
- 圖4、安川(YASKAWA)協作式機器人MOTOMAN-HC10
- 圖5、ABB的協作式機器人YuMi
- 圖6、台灣廣明公司展出以達明(TM)為名的協作式機器人
- 表1、協作式機器人技術的比較，日本Fanuc，德國KUkA，台灣工研院