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機器人從早期笨重、緩慢、運動單調，到現在微小化、高精度、靈活性高，其中關鍵之一就是在硬體方面-傳動元件的技術革新。我們常常會驚嘆機器人的各種優異的表現，像是舉重物、精密定位、快速移載等製造工業常見到的應用，其實都是靠減速機(含齒輪)、滾珠螺桿、線性滑軌、軸承，與機構設計整合來實現最終動作設計，每一台機器人的規格與性能表，都是背後傳動元件需要達到的規範等級，也因此可預期傳動元件定會與機器人技術一同成長，並產生需求與挑戰。本文首先探討機器人熱門的款型，並帶出相關客觀的市場規模；接著由國內外具代表性的機器人新款產品，來呼應相關傳動元件的技術提升門檻，最後總結臺灣國內業者的相關機會。

【內容大綱】

• 一、        機器人技術各點開花，距實用落地不斷躍進
  • (一)  產業界面臨競爭以及成本壓力，機器人需求迫在眉睫
  • (二)  機器人規格正如火如荼地迭代更新
  • (三)  神秘的人型機器人逐漸揭開面紗
• 二、        機器人型態市場規模與發展潛力
  • (一)  2024年製造業機器人密度的世界趨勢
  • (二)  機器人未來3年營運存量預測
• 三、        近年國內機器人(整機)技術
  • (一)  PMC人型AI可移動協作機器人：
  • (二)  鴻海於自家科技日(HHTD25)展出兩款人型機器人(輪式/雙足)：
  • (三)  台達電AI感測機器人於自動化工業大展首亮相：
• 四、        臺廠關鍵零組件優勢利基點
  • (一)  臺灣是全球機器人業者重要合作夥伴
  • (二)  臺灣進軍國際機器人供應鏈分析
  • (三)  機器人產品革新帶動的線性傳動需求
• IEKView
  • (一)  產業市場需求已逐漸明朗，技術缺口補足與否為勝敗分水嶺
  • (二)  中國大陸正積極擺脫市場依賴，以其為主要出口市場的業者需謹慎看待
  • (三)  臺灣國內打入各個機器人品牌的供應鏈企圖心強烈

【圖表大綱】

• 圖1、未來人力為監督、機器人為生產主力
• 圖2、機器人熱門應用：協作/手臂/AMR/AI具身
• 圖3、人型機器人技術進步飛快，Optimus V3已可展示功夫動作
• 圖4、機器人一般常見分類
• 圖5、2024年機器人密度前五大國家
• 圖6、全球機器存量成長預測
• 圖7、移動型協作雙臂機器人：具備彈性應變的超能力
• 圖8、移動型協作雙臂機器人：具備彈性應變的超能力
• 圖9、移動型協作雙臂機器人：具備彈性應變的超能力
• 圖10、機器人生態系臺鏈已有豐富能量
• 圖11、臺灣零組件切入機器人市場SWOT分析
• 表1、臺灣傳動元件與先進國家比較