線性傳動元件應用於機器人的需求與挑戰 2025/12/22 17 1 機器人從早期笨重、緩慢、運動單調，到現在微小化、高精度、靈活性高，其中關鍵之一就是在硬體方面-傳動元件的技術革新。我們常常會驚嘆機器人的各種優異的表現，像是舉重物、精密定位、快速移載等製造工業常見到的應用，其實都是靠減速機(含齒輪)、滾珠... 劉東昇 #協作機器人 #機器人生態系 #具身AI