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隨著科技的進步，手術機器人在提高手術精準度和安全性方面展現出巨大潛力，機器人輔助手術在近年逐漸成為醫師進行高風險微創手術時的首選方案。此外，遠距醫療的普及以及人們對於遠距手術的期待也推升了手術機器人市場發展，亦同時吸引了大量資金投入此領域的研發。其中，觸覺反饋(haptic feedback)技術能夠使外科醫生在手術操作台進行遠端操控時獲得更細膩的觸感感知，給予醫師宛如親自動刀的臨場真實感，這對於進行細微和複雜手術至關重要。觸覺反饋技術有助於減少手術過程中的人為錯誤，提高患者的治療效果和安全性，是未來手術機器人能否提供高品質醫療服務的關鍵要素之一。

【內容大綱】

• 一、手術機器人市場與技術發展
• 二、觸覺反饋技術
• 三、搭載感測器的觸覺反饋手術機器人產品
  • (一)以人為本的手術機器人：Asensus Surgical - Senhance
  • (二)輕便、低成本的手術機器人：CMR Surgical - Versius
• 四、觸覺反饋技術：影像辨識
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖一、手術機器人當前技術發展方向
• 圖二、Da Vinci Surgical System
• 圖三、Senhance Surgical System
• 圖四、Versius Surgical System