應用於影像辨識的2大視覺感測技術
Two Major Sensing Technology for Robot and Self-Driving in Image-Recognition
- 2024/03/27
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機器人和自駕車的自主導航需要影像辨識，目前應用於影像辨識的2大視覺感測技術分別為機器視覺和光達「LiDAR (Light Detection And Ranging，雷射探測與測距)」。本文從專利來看企業投入光達的發展，特別分析禾賽科技公司近年在光達領域攻城掠地的原因，還有發展的趨勢是否為光達和機器視覺融合以獲得最好的同步定位與地圖建構是我們觀察的重點。
【內容大綱】
- 一、全球主要光達企業的專利量排行
- 二、禾賽科技攻城掠地的原因
- 三、自駕車和機器人的同步定位與地圖建構
- 四、Vision-SLAM和LiDAR-SLAM
- IEKView
【圖表大綱】
- 圖1、主要國家在光達的專利數量
- 圖2、全球主要光達企業的專利申請數量
- 圖3、以光達所掃描出的路面三維點雲圖
- 圖4、自駕兩大感知技術與代表企業