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【內容大綱】

• 一、 市區街道的自動駕駛才需要LiDAR
• 二、LiDAR產品與技術需求
• (一) 搭載LiDAR不代表其他的感應器都不再需要
• (二) 重複性路況資訊蒐集目的，在於減少失誤的發生
• (三) LiDAR有二種設計來達到可無間隙的物體偵測掃描
• 三、LiDAR技術發展趨勢
• (一) LiDAR產品結構需實現小型化的需求
• (二) LiDAR可以採用MEMS半導體製程技術
• (三) LiDAR技術上的挑戰
• (四) LiDAR降低機構件可動項目做到小型化
• (五) LiDAR以光的相位來控制方向，去除可動機構件
• 四、各種感測器發展藍圖
• (一) 自動駕駛需要三種感應器交錯使用
• (二) 自動行駛在高速公路上的車用感測器，目前LiDAR尚無法滿足
• (三) 車用攝影技術與車用毫米波達雷達技術相互迫近
• (四) 各感應器以性能提升與低成本化做為平價車款競爭策略
• (五) 自動駕駛所需要感知器市場不斷擴大
• IEKView

【圖表大綱】

• 表1、各項感測器時程規劃-以日產和豐田為例
• 表1、各項感測器時程規劃-以日產和豐田為例（續）
• 圖1、各家廠商在LiDAR光感測與光相位陣列方式比較
• 圖1、各家廠商在LiDAR光感測與光相位陣列方式比較（續）
• 圖2、Konica‧Minolta運用上圖與下圖對比
• 圖3、LiDAR原理（左）與Nipon Signal 在MEMS鏡子的內部結構（右）
• 圖4、車用感測器的區分
• 圖5、不同感測器的發展藍圖
• 圖6、TARC在自動駕駛技術的投入方向
• 圖7、各部會在自動駕駛分工之建議方向