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人形機器人被視為繼智慧型手機、電動車後的下一波科技與產業革命，其背後的推動力量之一，便是晶片技術的快速發展與模組化應用。隨著人工智慧演算法與具身智慧(Embodied Intelligence)的突破，機器人不僅需要感知環境，更要能進行決策與高精度動作控制，而這些功能的實現，核心依賴於不同類型的晶片。晶片在人形機器人中，扮演了「大腦」、「神經」、「肌肉」與「心臟」的角色：AI SoC與GPU提供運算與推理能力；感測器IC捕捉外部環境與人機交互資訊；運動控制晶片負責馬達與關節的精確動作；而功率半導體則確保能源轉換與續航效率。本篇報告將從應用需求出發，並依功能模組進行供應商剖析，透過這樣的結構化分析，期望為產業決策者與技術開發者提供全面的參考，掌握人形機器人浪潮下的半導體商機。

【內容大綱】

• 一、晶片在系統架構中的關鍵性
• 二、晶片在應用中的功能定位
  • (一)大腦運算晶片：賦予機器人智慧與決策能力
  • (二)感知輸入晶片：建構機器人的感官世界
  • (三)運動控制晶片：協調機器人的肢體動作
  • (四)電源管理晶片：確保續航與能源效率
• 三、三大主要晶片供應商剖析
  • (一)輝達(NVIDIA)
  • (二)Texas Instruments (TI德州儀器)
  • (三)Infineon Technologies(英飛凌)
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、NVIDIA Jetson系列產品發展整理
• 圖2、機器人與Jetson Thor / Isaac GR00T模擬+實體應用混合場景+產品型號規格
• 圖3、TDA4x平台的開發板／Starter Kit (Edge AI用途)
• 圖4、TI於人形機器人晶片解決方案產品(依功能表列)
• 圖5、開發平台板+電源與馬達控制評估板組件/整體應用系統圖
• 圖6、Infineon於人形機器人晶片解決方案產品(依功能表列)