機器人擴大實用範圍的核心技術-3D深度視覺
The core technology of expanding applied field for robotics-3D depth vision
- 2016/04/08
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【內容大綱】
- 一、利用機器學習強化工業機器人的隨機取放技術
- 二、CCD是工業機器人3D視覺感測器的主要應用
- 三、Intel Realsense技術
- 四、IEKView
【圖表大綱】
- 圖1、2015年全球工業機器人品牌市佔率
- 圖2、利用機械手臂做汎用容器內隨機物件取放
- 圖3、Depth Camera架構
- 圖4、FANUC RBP & machine learning
- 圖5、3D視覺整合在機械手臂是應用趨勢
- 圖6、日本Sony公司所推出的CMOS影像感測器
- 圖7、RealSense實感技術及3D攝影機
- 圖8、RealSense實感技術及3D攝影機的應用
- 圖9、Intel Realsense技術的應用市場潛力
- 表1、全球主要3D攝影機產品及技術規格