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        聯網自駕巴士關鍵技術研發
        Key Technology Research and Development of Connected and Autonomous Bus
        • 2022/09/23
        • 733
        • 29

        工研院發展環周感知次系統,整合光達、雷達、攝影機、衛星定位、慣性導航、C-V2X等感測與通訊元件,具備深度學習影像辨識、多重感知融合、即時事件推理等關鍵核心技術,並針對臺灣與亞洲特殊道路環境進行設計(如複雜號誌路口、汽機車混流、大雨),基於無人載具科技創新實驗條例,推動新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫。本文將深入介紹研發之自駕技術,包括相機與光學雷達深度學習物件偵測技術、事件感知技術、自動化測試技術、智慧路口防撞與號誌時相推播技術,以及自駕車監控管理平台,希冀讓讀者更進一步了解聯網自駕巴士關鍵技術。

        【內容大綱】

        • 一、無人載具科技創新實驗計畫說明
        • 二、聯網自駕巴士技術簡介
        • 三、聯網自駕巴士關鍵技術
          • (一)相機與光學雷達深度學習物件偵測技術
          • (二)事件感知技術
          • (三)自動化測試技術
          • (四)智慧路口防撞與號誌時相推播技術
          • (五)自駕車監控管理平台
        • IEKView
         

        【圖表大綱】

        • 圖1、無人載具科技創新實驗計畫總覽(自駕車)
        • 圖2、工研院聯網自駕巴士
        • 圖3、環周感知次系統模組
        • 圖4、2維與3維物件偵測
        • 圖5、事件感知技術
        • 圖6、預測行人穿越馬路事件推理
        • 圖7、自動化測試技術
        • 圖8、失效安全機制介面設計
        • 圖9、CI/CD架構圖
        • 圖10、iRoadSafe智慧道路安全警示系統
        • 圖11、iRoadSafe建置場域
        • 圖12、智慧號誌時相推播系統架構
        • 圖13、自駕車監控管理平台-即時監控
        • 圖14、自駕車監控管理平台-運行統計與分析
        • 圖15、自駕車監控管理平台-事件還原功能

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