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工研院發展環周感知次系統，整合光達、雷達、攝影機、衛星定位、慣性導航、C-V2X等感測與通訊元件，具備深度學習影像辨識、多重感知融合、即時事件推理等關鍵核心技術，並針對臺灣與亞洲特殊道路環境進行設計(如複雜號誌路口、汽機車混流、大雨)，基於無人載具科技創新實驗條例，推動新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫。本文將深入介紹研發之自駕技術，包括相機與光學雷達深度學習物件偵測技術、事件感知技術、自動化測試技術、智慧路口防撞與號誌時相推播技術，以及自駕車監控管理平台，希冀讓讀者更進一步了解聯網自駕巴士關鍵技術。

【內容大綱】

• 一、無人載具科技創新實驗計畫說明
• 二、聯網自駕巴士技術簡介
• 三、聯網自駕巴士關鍵技術
  • (一)相機與光學雷達深度學習物件偵測技術
  • (二)事件感知技術
  • (三)自動化測試技術
  • (四)智慧路口防撞與號誌時相推播技術
  • (五)自駕車監控管理平台
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、無人載具科技創新實驗計畫總覽(自駕車)
• 圖2、工研院聯網自駕巴士
• 圖3、環周感知次系統模組
• 圖4、2維與3維物件偵測
• 圖5、事件感知技術
• 圖6、預測行人穿越馬路事件推理
• 圖7、自動化測試技術
• 圖8、失效安全機制介面設計
• 圖9、CI/CD架構圖
• 圖10、iRoadSafe智慧道路安全警示系統
• 圖11、iRoadSafe建置場域
• 圖12、智慧號誌時相推播系統架構
• 圖13、自駕車監控管理平台-即時監控
• 圖14、自駕車監控管理平台-運行統計與分析
• 圖15、自駕車監控管理平台-事件還原功能