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隨著科技發展，智慧車輛與自動駕駛車輛技術不斷發展，對於環境感知和障礙物偵測的精確度要求也越來越高。傳統的3D毫米波雷達僅可以提供距離、方位、速度三項數據，而4D成像雷達在此基礎上增加了高度數據。這使得4D成像雷達可以描繪出障礙物的輪廓，根據輸出的點雲圖資，進行不一樣的應用。因此在本文中，主要敘述在智慧車輛及自動駕駛車輛的發展，以及現行相關規範上，傳統毫米波雷達所帶來的功能，雖然4D成像雷達與3D毫米波雷達具有相似的能力，但對於這微小的差異，會對未來智慧車輛及自動駕駛車輛可以帶來什麼不一樣的發展內容，以及現階段4D成像雷達與光學雷達的差異性，接下來可以往什麼樣的方向發展。

【內容大綱】

• 一、前言
• 二、智慧車輛的發展
• 三、毫米波雷達偵測原理
• 四、下世代毫米波雷達應用於自駕車
• IEKView
• 參考文獻

【圖表大綱】

• 圖1、SAE J3016自動駕駛等級
• 圖2、線性調頻頻率時間圖
• 圖3、中頻訊號(IF)與時間關係圖