智慧車輛避障技術開發與虛擬驗證 2016/05/31 2635 96 【內容大綱】 一、摘要 二、前言 三、控制架構與車輛模型建立 四、控制策略建立 五、模擬結果分析 六、結論 【圖表大綱】 圖1 視訊鏡頭(左)[1]、雷射測距儀(中)[2]、雷達測距儀(右)[3] 圖2 煞車與轉向防... 盧玟翰、陳斌勇、陳隆泰/工研院機械所 #避障 #路徑 #障礙物