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2023年下半年Mercedes-Benz(賓士，以下簡稱Bens)發表新一代電動跑車Vision One-Eleven，仍然強調擁有高級車的性能，可為客戶提供無與倫比的駕駛體驗。發表會上引人關注的是電動跑車中的驅動系統，Benz採用軸向磁通馬達(Axial- Flux Motor)。軸向是指馬達裡磁通磁路運行的方向有別於現今電動車多採用的感應馬達的徑向磁路，而且軸向磁通馬達仍有高轉矩、高功率密度，最大的特點是馬達體積僅有1/3。這個馬達是由英國YASA公司所研製，軸向磁通馬達為扁平薄型化的外觀，扁平化的外型可應用在軸向空間受限之場合，例如機械手臂的關節處，特別是小型化的協作機器人，也被評估適合當電動車的馬達。本文將分析軸向磁通馬達的發展並探討其應用在機器人的可行性。

【內容大綱】

• 一、2年前賓士(Mercedes-Benz)購併英國公司-YASA
• 二、動力載具追求高功率密度的軸向磁通馬達
• 三、日本鋼鐵廠開發軸向磁通馬達的鐵心材料
• 四、看好軸向磁通馬達被應用於機器人
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【圖表大綱】

• 圖1、徑向磁通馬達與軸向磁通馬達的體積輸出功率比較，右邊是YASA軸向磁通馬達
• 圖2、軸向磁通馬達的特色為扁平式的外觀
• 圖3、YASA軸向磁通馬達的主要優點是重量僅1/3
• 圖4、Telsa人型機器人所使用馬達的數量
• 圖5、日本DENSO的小型機器人COBOTTA
• 圖6、直得科技公司的小型機器人