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機器人驅動方式可分為液壓驅動、氣體驅動和馬達驅動三種，其中馬達驅動是目前應用最廣泛的方式，具有高精度、即時響應等優勢，被評估適合今日AI機器人的發展。馬達種類眾多，根據不同方式可以劃分為不同種類。空心杯馬達產生的轉矩均勻分佈，在低速運轉下保持平穩運行，在高速運轉下有著較少的震動和噪音，加上具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運轉特性，技術優勢十分明顯。無框力矩馬達具備體積小、功率高、低轉速輸出大扭矩等特性，這2種高效能馬達已成為人型機器人關節驅動的主流馬達。馬達作為機器人核心零組件，是機器人能靈活行走的重點技術之一。空心杯馬達和無框力矩馬達均屬於控制馬達，是機器人核心的零組件，也是各家業者重點突破的關鍵技術之一，未來人型機器人若實現規模量產，會進一步推升馬達需求。

【內容大綱】

• 一、馬達是驅動機器人的主要零組件
  • (一)按照用途分
  • (二)按照電源分
• 二、伺服馬達是機器人的心臟
• 三、空心杯馬達：機器人靈巧手的關鍵
• 四、無框力矩馬達：適配足型機器人的關節
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【圖表大綱】

• 圖1、特斯拉Optimus機器人核心零件數量
• 表1、全球人型機器人用空心杯馬達市場規模
• 表2、全球人型機器人用無框力矩馬達市場規模