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臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。臺灣知名半導體、資通訊、電子零組件與國際資通訊與電子大廠的投入自動駕駛領域，如Waymo、Tesla、Uber等。在COVID-19疫情發展下，也讓國際間無人載具掀起話題，經濟部成立無人載具科技創新辦公室，受理國內業者進行沙盒實驗，也是希望集合產業上下游發展以自動駕駛接駁車隊、自動運輸物流旗艦隊應用規劃，將加速臺灣汽車電子成長爆發力。未來新型態的汽車架構會顛覆傳統車輛架構，本文從臺灣自駕車現況、技術瓶頸等面向進行探討，作為國內ICT與車輛業者進入自駕車的參考議題。

【內容大綱】

• 一、 2019年為臺灣自駕車起始年，七箭齊發
  • (一)  工研院機械所自動駕駛控制系統整合AI與高精度3D動態導航系統，可用在不同車款
  • (二)  車輛中心與19家業者合作打造，100% MIT設計無人自駕車
  • (三)  工研院資通所與車王電改造10輛華德動能電動巴士為自動駕駛公車
  • (四)  臺灣智駕為新創公司打造臺灣第一部自動駕駛車
  • (五)  豐榮客運結合六家業者改造第一輛柴油引擎的自動駕駛巴士
  • (六)  勤崴科技為全台第一大高精度圖資業者
  • (七)   iAuto、臺大參加杜拜自動駕駛比賽
• 二、 臺灣自動駕駛車輛產業技術尚有缺口
  • (一) 自動駕駛系統以駕駛感知技術為主
  • (二)  未來汽車架構    以軟體定義的汽車架構，但臺灣缺乏這方面技術開發
• 三、 國際自駕車科技在應用場域的挑戰
  • (一)  在極端氣候下測試
  • (二)  自駕領域求才若渴，車廠對於缺乏的技術採取併購、合併或自主開發
  • (三)  降低HD Map製圖成本
  • (四)  自動駕駛越聰明，車用感測器就越多
  • (五)  自駕車產業可帶動電動車、聯網、導航/人機介面、智慧機器人與智慧輪胎、安全氣囊等快速發展
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、工研院機械所自動駕駛車取得第一張合法上路測試車牌
• 圖2、工研院機械所的自動駕駛技術與服務
• 圖3、自動駕駛分為感知、認知、決策、控制與執行等技術分類
• 圖4、以軟體定義汽車的架構（SDA）縮短汽車從開發到上市的時間
• 圖5、SDA顛覆傳統汽車的架構
• 圖6、自動駕駛產業生態圖