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在國防科技與智慧交通快速迭代的背景下，地面無人載具(Unmanned Ground Vehicle, UGV)已從早期的遠端遙控平台，邁向具備自主能力的智慧終端。UGV的核心競爭力正是其感知系統的自主化程度，尤其是輔助目標識別與自動目標識別技術，這些技術不僅可減少人類的認知負荷，在極端環境與動態戰場中，亦提供超越人類生理極限的反應速度與精準度。當前全球防務體系對於UGV的需求已從簡單的遙控操作演進至具備高度自主感知、路徑規劃與威脅評估能力的智慧平台，這一轉型直接驅動了感測器融合、深度學習演算法以及專用運算硬體的全面革新。

【內容大綱】

• 一、地面無人載具目標識別技術內涵與AI發展基礎
• 二、AI於地面無人載具目標識別技術之應用現況
  • (一)戰術偵察與威脅自動標註
  • (二)跨模態融合辨識與偽裝破解
  • (三)多載具協同目標映射
  • (四)智慧倉儲與自動化物流
  • (五)電力與能源設施自動巡檢
  • (六)自動化精準農業與植保
• 三、AI導入UGV目標識別之挑戰與限制
• 四、AI於UGV目標識別技術之未來發展趨勢
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【圖表大綱】

• 表1、AI於UGV目標識別之主要應用概況