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受貿易戰和肺炎疫情(COVID-19)影響後，可想見的是企業會加速導入自動化設備，以線性滑軌和滾珠螺桿之線性傳動元件組成的直角座標機器人的應用產業也會擴大，單軸機器人所組成的直角座標機器人已漸成設備在自動化線性傳動的標配。本文從直角座標機器人的應用分析，接著探討滾珠螺桿與線性滑軌的主要製造商，並做競爭廠商的分析。

展望未來，觀察相關廠商的指標有，員工用人的穩定度、是否以低價搶市造成營收與毛利率下滑，產品的觀察重點是傳統線性元件能否發展成智慧型傳動元件，以和其他競爭同業的產品有所區別；2020年上半年中國大陸復工力道強，業者湧現急單；下半年在5G手機製程設備的拉動下，不看淡這個產業之後的表現。

【內容大綱】

• 一、 直角座標型機器人
• 二、 滾珠螺桿與線性滑軌的主要製造商
• 三、 競爭廠商分析
  • (一)  THK
  • (二)  直得
  • (三)  全球傳動
• 四、 未來展望:智慧型線性傳動元件
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、直角座標機器人的外觀(左)及動作示意(右)
• 圖2、線性傳動的運動配合模式
• 圖3、多關節機器人以走行軸延伸手臂的工作範圍
• 圖4、台灣橡塑膠射出成形機產業之供應鏈結構
• 圖5、單軸機器人(螺桿滑台、電動滑台)的結構
• 表1、滾珠螺桿的主要製造廠商
• 圖6、THK近年營收、營業利益、營業利益率
• 圖7、直得科技股份有限公司產品比重比較
• 圖8、直得科技股份有限公司產品毛利率比較
• 圖9、智慧型線性傳動元件產業結構魚骨圖