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行星滾柱螺桿憑藉人型機器人熱度被世人熟知，但未必只適用於此產業領域；真正決定使用價值的是環境條件，如線性致動、負載、工作頻率、穩定性、以及壽命等。本文首先介紹機器人主流型態，整理出各自特色以及需要傳動元件種類，一些新型的機器人則會重新定義傳動元件需求。接著由機器人型態去分析行星滾柱螺桿的應用範疇，裡面涉及機器人設計宗旨、工作或生產行為，例如以線性致動為主的機器人，或是需要負荷重的機器人。有了分析應用作為基礎，本文接著盤點目前行星滾柱螺桿遇到的問題，以及哪些產業領域為未來大量潛力採用，最後則是在IEKView提出3個對於行星滾柱螺桿未來趨勢見解作為產業參考。

【內容大綱】

• 一、機器人型態多元化，重新定義高性能傳動需求
• 二、行星滾柱螺桿跨機器人型態應用版圖
  • (一)人型機器人目前量少，但是爆發潛力大
  • (二)工業機械手臂/協作機器人重載有相關需求
  • (三)四足機器狗未來須跳躍、搬運重物有相關需求
• 三、全球行星滾柱螺桿相關業者盤點
  • (一)國內相關傳動元件業者(優士特/全球傳動/上銀科技/詮豐)
  • (二)國外相關傳動元件業者(SKF/Ewellix/Schaeffler/Rollvis/GSA/Bosch Rexroth/Moog)
• 四、行星滾柱螺桿現階段面臨挑戰
• 五、將大量使用行星滾柱螺桿的行業者
• IEKView
  • (一)行星滾柱螺桿的核心價值由使用情境決定，而非產業專屬
  • (二)滾珠螺桿應用仍非常有競爭力，行星滾柱螺桿為新闢市場而非取代之
  • (三)行星滾柱螺桿確實為潛力新星且臺灣極其適合踏入，但仍有瓶頸需克服

【圖表大綱】

• 表1、工業常見螺桿性能比較
• 圖1、常見機器人種類型態
• 表2、機器人與行星滾柱螺桿應用關聯性
• 圖2、行星滾柱螺桿市場規模拆解
• 圖3、人型機器人有行星滾柱螺桿需求
• 圖4、工業機械手臂/協作機器人有行星滾柱螺桿需求
• 圖5、四足機器人/機器狗線性關節有行星滾柱螺桿需求
• 圖6、優士特行星式滾珠螺桿產品
• 圖7、全球傳動行星式滾珠螺桿產品
• 圖8、上銀科技行星式滾珠螺桿產品
• 圖9、詮豐精密行星式滾珠螺桿產品
• 圖10、Ewellix行星式滾珠螺桿產品
• 圖11、Rollvis行星式滾珠螺桿產品
• 圖12、GSA行星式滾珠螺桿產品
• 圖13、Bosch Rexroth精密行星式滾珠螺桿產品
• 圖14、Moog精密行星式滾珠螺桿產品