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在機器人產品發展趨勢上，視覺、力覺、觸覺等感知技術是提升本體產品技術的重要工具，感知技術與機器人的整合，輔以人工智慧，有望完成許多任務。新一代的機器人因為更易於安裝和編程，且歸功於通訊技術的進步，讓其得以無縫連結、整合到智慧製造的部署中。機器人易用性的佈署和新一代資通訊技術的發展息息相關。

機器人的市場規模預測不斷變化，其擴大的關鍵將有賴於新一代的資通訊技術，本文從光達SLAM、機器人遠端及時控制的O-RAN架構、機器人自主移動通信系統的低軌道衛星、機器人視覺等關鍵技術探討未來的發展。

【內容大綱】

• 一、機器視覺與光學雷達
• 二、機器人遠端及時控制的O-RAN架構
• 三、機器人自主移動通信系統的低軌道衛星
• 四、台灣的契機
  • (一)直角座標機器人裡的線性傳動元件
  • (二)仿生機器人觸覺技術
  • (三)結合3D視覺的工業機器人產品
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、工業機器人單機vs系統之全球市場規模
• 圖2、製造業的5G技術布建示意
• 圖3、2020年全球機器視覺市場規模約為90億美元
• 圖4、光達(LiDAR)主要應用領域的市場規模(全球)
• 圖5、國人自主開發的戶外巡檢機器人
• 圖6、O-RAN聯盟中的電信商企業(陸續新增未全數列出)
• 圖7、全球衛星產業產值