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韌性(Resilience)是系統(例如社會、城市或社區)暴露於危害時，可即時有效抵抗、吸收、包容、適應、轉變，以及從危害影響中恢復的能力。例如發生自然災害時，城市、社區如果有充分的預防準備與應變能力，便能減少城市功能惡化程度，降低災害衝擊。此外，具備有效的適應與復原能力，便可減少災後復原時間，讓城市、社區運作能力迅速恢復。各類陸海空域無人載具(Unmanned vehicles)，因為具備遠距遙控或自主作業能力，因此可以增加防災、救災作業彈性與效能，以及降低救災人員受災風險。本文說明使用無人機、無人地面載具與足型機器人等無人載具進行救災的發展趨勢及國內外應用案例。

【內容大綱】

• 一、建構韌性社會需求與無人載具應用潛力
  • (一)建構韌性社會可降低受災風險與降低損失
  • (二)無人載具可成為提升社會韌性、因應災害工具
  • (三)以無人載具進行災害應變已受到國家重視
• 二、無人機災害應變方案
  • (一)以無人機提供緊急通訊
  • (二)使用eVTOL執行醫療救援任務
  • (三)日本使用無人機協助能登半島地震災害救助
• 三、無人地面載具與足型機器人災害應變應用
  • (一)以無人地面載具(UGV)進行救災
  • (二)足型機器人救災應用
• 四、台灣無人機救災應用
  • (一)無人機救災應用模式
  • (二)無人機救災方案研發與應用案例
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【圖表大綱】

• 圖1、系統遭遇干擾的韌性曲線
• 圖2、福島機器人試驗場可支援各類救災機器人測試
• 圖3、美國AT&T以無人機搭載5G設備提供緊急通訊服務
• 圖4、澳洲結合繫留無人機與星鏈，為災區提供緊急通訊
• 圖5、歐洲直升機救援組織ADAC使用eVTOL執行醫療救援任務
• 圖6、Aeronext與ACSL公司合作研發的運輸無人機，酬載達5公斤
• 圖7、救災人員將醫療用品放入運輸無人機
• 圖8、美國Clemson大學研發救災運輸用自動駕駛越野偵查車
• 圖9、Milrem Robotics研製可運送救災物資的無人地面載具
• 圖10、美國紐約市使用機器狗進行停車場坍塌救援工作
• 圖11、日本川崎重工展示以雙足機器人協助救災
• 圖12、中光電智能機器人與中華郵政尖石物流無人機場域驗證
• 圖13、中華電信與雷虎科技合作「空中無線基地台系統」