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隨著生成式人工智慧工具問世，各行業開始將積極新一代AI大模型整合至產業中，不僅推動市場新商業價值創造，預計每年將帶來數兆美元的市場機會。生成式AI技術應用，促進數位轉型科技浪潮，幫助工廠從產線自動化進步至場域智能化層級，支援未來工廠的維運、產能配置與電力控管，並加速實現國際節能與永續發展目標。

本報告重點探討人機協作趨勢，推動AI機器人技術五大趨勢、移動機械手自動化，以及數位雙生優化工廠運營作用。同時，報告概述人型機器人發展焦點、新興趨勢，以及面臨未來商業機會與挑戰。為我國該領域產業未來發展方向提供參考借鏡，旨在加速AI技術應用與發展，掌握AI機器人新市場商機。

【內容大綱】

• 一、2024年AI機器人技術創新5大趨勢
  • (一)人工智慧、機器學習技術強化機器人應用新層級
  • (二)人機協同開創了協作型機器人應用範疇
  • (三)移動機械手實現物料搬運自動化
  • (四)數位雙生可加速增強機器人自動化效能
  • (五)人型機器人已從夢想走進人類生活之中
• 二、2024年人型機器人市場近期廠商發展最新動態
  • (一)Apptronik推出Apollo人型機器人
  • (二)Figure AI籌集達6.75億美元加速人型機器人商業化
  • (三)Mobile ALOHA正嘗試將人型機器人完成人類生活大小事
  • (四)Fourier Intelligence推出量產版GR-1人型機器人
  • (五)LimX Dynamics展示CL-1人型機器人爬樓梯能力
  • (六)Kepler Forerunner通用人型機器人客製化迎合各應用
  • (七)Sanctuary AI開始在機器人觸控、抓取智財組合IP保護
  • (八)Punyo是TRI的一款軟體機器人，專為全身操作而設計
  • (九)Unitree除了有四足機器人外，也推出了人型機器人H1
  • (十)Agility Robotics將大規模部屬人型機器人Digit
  • (十一)韓國KAIST開始嘗試將Pibot用於駕駛移動載具
• 三、人型機器人未來商業發展機會與挑戰
  • (一)輝達展現各式AI人型機器人，預告AI機器人時代到來
  • (二)中國人型機器人產品部屬超前，量產、成本控制具優勢
• 四、結論
  • (一)跨域技術門檻高，該市場非一般機器人廠商可短期切入並商業獲利
  • (二)補足人力缺口，AI機器人將支援場域運作，是未來絕佳解方
  • (三)AI機器人市場落誰手? 將取決於政府重視度、廠商量產成本控制能力
• IEKView
  • (一)生成式AI強化機器人應用層級，引領未來AI機器人新里程碑
  • (二)把握我國相關產業利基，爭取人型機器人新興市場商機
  • (三)人型機器人市場已開啟，平台、軟硬體整合將需要我國技術能力與經驗

【圖表大綱】

• 圖1、全球機器人技術五大重點趨勢
• 圖2、協作型機器人彌補工廠工人短缺問題
• 圖3、移動式機器人兼備AMR移動性與COBOT靈巧性
• 圖4、數位雙生技術強化機器人虛實整合應用
• 圖5、人型機器人與AMR工廠運行搭配
• 圖6、Apptronik的第一款商業人型研究平台Apptronik Astra
• 圖7、Apptronik的第一款商業應用人型機器人Apollo
• 圖8、Figure AI運用Open AI影像模型搭配類神經網絡驅動行為決策
• 圖9、BMW正嘗試運用Figure AI於車廠應用
• 圖10、BMW正運用Figure AI汽車廠區物件搬運任務
• 圖11、BMW運用多台KUKA -Titan工業型機器人模組化站點進行車體焊接
• 圖12、Mobile ALOHA藉由行為任務訓練實現人類生活瑣事
• 圖13、Fourier Intelligence產品線從外骨骼機器人延伸至人型機器人
• 圖14、LimX Dynamics設計CL-1往通用型應用發展
• 圖15、Kepler Forerunner客製化通用人型機器人朝向多元應用
• 圖16、Sanctuary為人型機器人Phoenix IP未來市場建構IP組合
• 圖17、Sanctuary的Phoenix可實際執行物品入袋/入箱等任務
• 圖18、豐田綜合研究所的Punyo增加手臂順應性和觸覺感知
• 圖19、Unitree也推出人型機器人H1
• 圖20、KAIST研究人型機器人Pibot進行各種交通工具代駕
• 圖21、NVIDIA專為人型機器人打造的通用基礎模型「Project GR00T」