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無人水下載具在環境監測、水下探測以及國防作業等各領域具有許多關鍵應用，使得各國投入大量資源進行開發，加速水下無人載具(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)的技術發展。然而，複雜且嚴苛的水下環境對現有通訊方式，造成訊號衰減、干擾以及能源受限等顯著限制，研究與開發人員為此已開發出聲學通訊、光學通訊、射頻與無線網路通訊、衛星通訊，以及混合通訊系統等技術，但目前仍有許多研究挑戰與未解決的問題需要克服，才能實現完整且高效的水下通訊系統。

【內容大綱】

• 一、簡介
• 二、主要UUV水下通訊技術
  • (一)繫纜通訊技術
  • (二)聲學通訊技術
  • (三)光學通訊技術
  • (四)射頻與無線網路通訊
  • (五)衛星通訊技術
  • (六)混合通訊技術
• 三、UUV通訊技術挑戰與創新案例
  • (一)物理限制與環境因素
  • (二)能源效率與電力限制
  • (三)安全性與資料完整性問題
  • (四)網路的可擴充性和互通性
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、ROV運作方式
• 圖2、AUV運作方式
• 表1、主要UUV通訊技術比較