探索2024 GTC機器人AI感測技術應用
Exploring 2024 GTC AI Sensing Technology Applications in Robotics
- 2024/09/05
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NVIDIA於今年3月在美國加州聖荷西舉辦GTC 2024大會，不僅發布專門為人型機器人打造的通用機器基礎模型GR00T，也推出兩項新的訓練模型，分別為機器手臂平台Isaac Manipulator和自主移動機器人的視覺感知平台Isaac Perceptor，期以提升機器人學習人類認知與行為能力，增強人機互動的自然性。本文將詳細說明這兩項機器人平台的功能特色，並探討在製造與物流產業的實際應用情境。
【內容大綱】
- 一、NVIDIA推出兩項機器人平台新型應用
- 二、工業製造與物流領域已導入NVIDIA AI視覺技術
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IEKView
- (一)AI機器視覺帶動機器人發展智能化應用
- (二)研發AMR機器人使用的環境感測晶片
【圖表大綱】
- 圖一、NVIDIA Isaac Manipulator機器手臂平台
- 圖二、NVIDIA Nova Carter規格介紹
- 圖三、NVIDIA Nova Carter相機視覺範圍
- 圖四、NVIDIA Nova Carter相機視覺範圍
- 圖五、所羅門AccuPick 3D智能取放系統應用實例
- 圖六、Vaux Smart Autonomy Fleet機型與規格
- 圖七、Vaux Smart Autonomy Fleet行走路徑說明
- 圖八、Vaux Smart Autonomy Fleet貨物搬運說明