無人水下載具在國防、商業及科學研究等領域的水下作業中扮演要角。由於水體會快速吸收電波訊號，因此無法使用衛星導航，必須仰賴其他導航技術。目前主流的水下導航技術可分為慣性導航系統、聲學導航系統，以及地球物理導航系統三大類，各自具有優勢與挑戰。未來水下導航技術的發展趨勢正朝向高精度、自主化與智慧化發展。核心方向包括：持續提升慣性感測器性能、採用多源感測器融合以提升穩定性、導入人工智慧與機器學習強化無人水下載具的環境感知與自主決策能力；以及發展群集協同導航，透過水下物聯網實現多載具間的資訊共享與誤差互補。

【內容大綱】

• 一、前言
• 二、UUV導航系統發展現況
  • (一)慣性導航系統(Inertial Navigation System, INS)
  • (二)聲學導航系統(Acoustic Navigation System)
  • (三)地球物理導航系統(Geophysical Navigation System)
• 三、UUV導航技術發展趨勢
  • (一)高精度慣性導航技術持續發展
  • (二)多源感測器融合導航成為主流
  • (三)低成本與低能耗導航技術興起
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、主流UUV導航技術
• 圖2、UUV六自由度運動狀態
• 圖3、DVL運作模式
• 圖4、聲學導航系統運作模式