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        自駕車多重感測深度學習引擎技術剖析
        Perception Engine with Deep Learning and Sensor Fusion Technologies for Autonomous Driving
        • 2019/08/07
        • 1150
        • 46

        自動駕駛對應行車環境之不可預測因素太多,包含人為、天候與道路型態等因素。舉例如各種自駕車面對光照條件下的嚴苛挑戰;在不同天氣條件下的快速道路、高速公路、開放道路、隧道進出口等適應性光照條件;具有以高可靠度之環境感知能力幫助人類駕車等。就技術發展而言,深度學習與感測融合之整合開發,將有助於自動駕駛辨識能力。

        【內容大綱】

        • 一、 國際無人車發展概況
        • 二、感測器在車用市場的發展
        • 三、深度學習技術發展
        • 四、 異質感測融合技術剖析
        • 五、 多重感測深度學習在地化自主引擎技術開發
          • (一) 自主引擎技術開發關鍵技術說明
          • (二) 多重感測深度學習在地化自主引擎現有成果
        • IEKView
         

        【圖表大綱】

        • 表一、各國自駕巴士示範運行項目
        • 表二、異質感測器比較表
        • 圖一、Mobileye技術路徑圖
        • 圖二、異質感測融合模式
        • 圖三、異質感測融合之基本架構
        • 圖四、多重感測深度學習在地化自主引擎之方塊圖
        • 表三、偵測與辨識功能列表

         

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