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自主水面載具(Autonomous Surface Vehicles，ASV)可以在沒有船員關注或是較少關注下，完成一些事先設定的航行操作。ASV又區分為水域自主水面船舶(Maritime Autonomous Surface Ship, MASS)及無人水面載具(Unmanned Surface Vehicle, USV)。本文說明ASV應用類型與發展驅動因素。並介紹Mayflower Autonomous Ship與Roboat兩項國際ASV研發案例；以及美國Sea Machines Robotics及中國雲洲智能兩家ASV企業概況。最後說明臺灣ASV技術研發與應用發展機會。

【內容大綱】

• 一、自主水面載具
  • (一)水域自主水面船舶MASS
  • (二)無人水面載具USV
• 二、國際小型ASV研發案例
  • (一)五月花號
  • (二)Roboat
• 三、國際ASV廠商與產品
  • (一)美國Sea Machines Robotics
  • (二)中國雲洲智能
• 四、臺灣相關技術研發與應用潛力
  • (一)自主航行技術與ASV研發
  • (二)應用場域及發展潛力
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、五月花號自動駕駛船(MAS)外觀
• 圖2、以Roboat進行水路人員運送
• 圖3、以Roboat進行垃圾蒐集運送
• 圖4、Sea Machines Robotics公司SM200(圖左)、SM300(圖右)
• 圖5、自主航行拖船Nellie Bly號
• 圖6、雲洲智能觔斗雲0號
• 圖7、雲洲智能雲龍號水面清漂無人船
• 圖8、船舶中心智慧船舶技術研發規劃
• 圖9、在愛河進行自主航行測試之太陽能觀光船
• 圖10、由自主航行船舶擷取之航行影像
• 圖11、鎮鑫科技水庫水質檢測無人小艇
• 圖12、臺灣大學工程科學及海洋工程系小型多任務自主無人船