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        新一代資通訊技術影響智慧機器人的發展
        New Generation ICT Affects the Development of Intelligent Robot.
        • 2021/11/11
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        在機器人產品發展趨勢上,視覺、力覺、觸覺等感知技術是提升本體產品技術的重要工具,感知技術與機器人的整合,輔以人工智慧,有望完成許多任務。新一代的機器人因為更易於安裝和編程,且歸功於通訊技術的進步,讓其得以無縫連結、整合到智慧製造的部署中。機器人易用性的佈署和新一代資通訊技術的發展息息相關。

        機器人的市場規模預測不斷變化,其擴大的關鍵將有賴於新一代的資通訊技術,本文從光達SLAM、機器人遠端及時控制的O-RAN架構、機器人自主移動通信系統的低軌道衛星、機器人視覺等關鍵技術探討未來的發展。

        【內容大綱】

        • 一、機器視覺與光學雷達
        • 二、機器人遠端及時控制的O-RAN架構
        • 三、機器人自主移動通信系統的低軌道衛星
        • 四、台灣的契機
          • (一)直角座標機器人裡的線性傳動元件
          • (二)仿生機器人觸覺技術
          • (三)結合3D視覺的工業機器人產品
        • IEKView
         

        【圖表大綱】

        • 圖1、工業機器人單機vs系統之全球市場規模
        • 圖2、製造業的5G技術布建示意
        • 圖3、2020年全球機器視覺市場規模約為90億美元
        • 圖4、光達(LiDAR)主要應用領域的市場規模(全球)
        • 圖5、國人自主開發的戶外巡檢機器人
        • 圖6、O-RAN聯盟中的電信商企業(陸續新增未全數列出)
        • 圖7、全球衛星產業產值

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