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Gartner首席研究分析師Jonathan Davenport表示，目前在全球各地道路上行駛的自駕車，都還處於研發階段，而那些具有限自動駕駛功能的汽車也仍須仰賴真人監督。

不過許多車輛已擁有支援全自動駕駛功能的硬體，包括攝影機、雷達，有些甚至裝了光達（lidar）感測器。

透過無線軟體更新（OTA），車輛開始能執行更高等級的自動駕駛功能，這正是認為「自動駕駛就緒」的原因。

不過即使自駕就緒車的數量將快速成長，但主要聚焦在消費性的車輛上，因此同等級的商用車數量還是很低。

2020年的自駕就緒車中，消費性車輛的淨增加數可望達到380,072輛，然而商用則僅有10,590輛。

由於目前尚未有任何國家頒布相關法規，允許可量產的自駕車合法上路，無疑是相關技術發展與應用的一大阻礙。

Jonathan Davenport表示，由於製造商須為自駕車行駛時的所有行為負責，因此企業會在確定自駕車能於無人監督的情況下合法上路後，才開始進行相關部署。

當標準化法規逐步推行，自駕車的生產和部署可望快速增加，不過這可能還要再過幾年才會實現。

另外感測器的高昂成本也是自駕車發展的限制因素，Gartner預測2026年時，自駕車所需的感測器成本將比2020年下降約25％，但即便如此，感測器陣列（sensor array）的成本仍舊高得驚人。

代表在未來10年，只有頂級車種和行動服務車隊會導入先進自動駕駛功能。

Jonathan Davenport表示，尚在研發階段的自動駕駛計程車（robo-taxis），每台成本最高可達30萬到40萬美元。

先進的光達元件是先進自駕車必備的感測器，但光是此元件的單位成本就至少要價7.5萬美元，比一般消費級汽車價格高兩倍以上，因此高階自駕車的技術目前仍無法打入主流市場。

而人車換手時的安全疑慮，是自駕車普及的主要障礙之一。

目前自駕車的感知運算還是略差於真人駕駛，Gartner預測直到2025年，這類系統才能展現比人類駕駛優秀許多的能力。

Gartner資深研究總監Michael Ramsey表示，未來該產業面臨的最大挑戰之一，就是判定自駕車何時才可以安全無虞地上路，表現只比真人駕駛好一點的自駕車是絕對不夠的，從心理學的角度來看，未來自駕車必須大幅減少事故量，才能贏得大眾信賴。