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仿生觸覺技術實現多樣化的人機共工情境

Tactile skin technology realizes diversified human-machine cooperation situations.

2018/04/23

  • 智慧製造、自動化與機器人

民粹主義引發的政治不穩定、中國大陸經濟增長失速的隱憂、全球貿易進入戰國時代…等大趨勢,對製造業的發展均會有一定程度的影響。隨著國內產業投資環境改變,製造業回台投資、缺工問題,都和新一代機器人與自動化整合的生產有直接的關連;智慧機器人、關鍵零組件、人工智慧技術、網宇實體系統整合的智慧製造都是發展重點。由於硬體技術及系統整合能力漸趨完備,台灣工業機器人產業發展的重點應該強化在自動化系統的整合應用,並透過前瞻技術滿足製造系統,開創產品的能見度;這必須從機器人關鍵技術及產品差異化去開發著手。

【內容大綱】

  • 一、工業機器人的發展進程
  • 二、協作式機器人逐漸應用至各領域
  • 三、仿生觸覺技術實現人機共工情境
  • 四、工研院機械所扮演關鍵角色
  • IEKView

【圖表大綱】

  • 圖一、工業機器人發展進程示意
  • 圖二、3D視覺整合機器人是現今重要的智動化解決方案
  • 圖三、仿生觸覺技術強化的協作應用可導入於各式品牌的機器人
  • 表1、協作式機器人技術規格比較
  • 圖四、工研院在台灣機器人產業發展扮演推手角色

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