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先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System, ADAS)透過感測器如攝影機、雷達、超聲波雷達，了解車輛周遭的物體和其他用路人與車輛間的相對關係，可警示駕駛或有限度的執行部分駕駛動作；然當進一步跨入到自動駕駛領域時便涉及車輛的完全控制，感測器需要滿足在任何天候條件提供可靠的資訊，協助車輛系統進行決策。光達過往應用於太空、工業、地形地貌繪測及手機等，可提供物體高精度的測距準確性與解析度，被視為車輛邁入自動駕駛的解方。過去幾年新創光達廠商陸續成立受到投資人追捧，為滿足車輛對於安全性、可靠度的高標準檢測以及在體積、成本上的限制，多類型技術百花齊放以角逐搭載於車輛上的機會。光達在早前以自動駕駛測試車輛搭載為主，直到2017年首次出現在Audi的量產車款上使用Valeo的光達，而後又沉寂許久。根據車廠端的宣布，2021/2022年將是光達大量導入的時間點，包含Honda、Lexus、BMW、北汽、長城、Volvo及Hyundai皆已規劃車款；除此之外，Lv. 4以上自動駕駛車輛，也陸續從測試驗證階段走向小規模營運商轉階段，可看到第一波光達有規模導入。

【內容大綱】

• 一、感測器及自動駕駛感知需求
• 二、光達技術分類
  • (一)測距方式
  • (二)光束投射方式
• 三、光達廠商
  • (一)Velodyne
  • (二)Luminar
  • (三)Aeva
  • (四)Innoviz
• 四、光達導入量產車/自駕車商轉時程
• IEKView

【圖表大綱】

• 表1、各類感測器優劣勢比較
• 表2、車廠Lv4/5自動駕駛等級對應光達規格需求
• 圖1、光達技術分類
• 圖2、光達測距原理示意
• 表3、各類光達效能比較
• 表4、Velodyne光達產品規格
• 表5、Luminar光達產品規格
• 表6、Aeva光達產品規格
• 表7、Innoviz光達產品規格
• 表8、量產車導入及自駕車商轉時程