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工研院發展環周感知次系統，搭載實車系統於實路場域驗證，基於無人載具科技創新實驗條例，推動新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫，淬錬與調適系統於開放路口與邊角案例、智慧防撞等自駕智慧程度，完善車路雲解決方案。本文將深入介紹聯網自駕巴士運行案例，針對新竹縣高鐵自駕接駁實驗計畫，說明運行規劃、測試載具、測試規格，以及POC階段性成果，包括定速巡航、車道維持、自適應性巡航、緊急煞車、預警式煞車、繞越障礙物(如道路施工、路邊停車)、變換車道、路口通行、號誌遵守、精準站點停靠，以及左/右轉控制，希冀讓讀者更進一步了解此實驗計畫技術發展與挑戰。

【內容大綱】

• 一、聯網自駕巴士運行說明
  • (一)臺中水湳智慧城自駕接駁運行
  • (二)新竹縣高鐵自駕接駁運行
• 二、新竹縣高鐵自駕接駁運行說明
  • (一)載具說明
  • (二)測試規格
  • (三)階段成果
• 三、未來展望
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、工研院聯網自駕巴士運行實績
• 圖2、工研院聯網自駕巴士運行實績
• 圖3、臺中水湳智慧城工研院自駕電動中巴
• 圖4、新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫三大特色
• 圖5、新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫自駕路線
• 圖6、新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫期程
• 圖7、新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫測試載具
• 圖8、新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫測試規格
• 圖9、新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫-自駕巴士實際測試運行
• 圖10、自駕巴士實際測試運行-車道維持、適應性巡航、紅綠燈停等
• 圖11、自駕巴士實際測試運行-右轉、繞越臨停車輛、進站停靠
• 圖12、自駕巴士實際測試結果-左轉、車道切換
• 圖13、自駕巴士實際測試結果-預測機車切入與並行