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人形機器人技術沿革出自於日本，自1970年起，由日本早稻田大學研究作為該類機器人研究開端，此類機器人發展至今，各國家已有不少知名廠商製作出多款人型機器人產品，例如：日本HONDA的ASIMO、美國波士頓動力公司的Atlas、美國Agility Robotics的Digit等…。隨著全球高齡化、少子化社會現象下，未來廠內產線運作模式將朝向人機協同、共工作業，特斯拉執行長馬斯克看準了這一波人形機器人產業市場前景，發佈了Tesla Optimus原型機，相信未來缺工、少子化問題得以解決，機器人在工廠將扮演重要助力，勢必提高場域導入機器人之需求，期待今後全球人形機器人市場發展。本文將針對人型機器人發展沿革具象徵性廠商與產品進行介紹，藉此讓讀者快速了解業者近期人型機器人發展趨勢與新技術。

【內容大綱】

• 一、人形機器人定義與發展沿革
  • (一)人形機器人技術發展與研究起源於日本
  • (二)人形機器人早期發展階段：早稻田大學
  • (三)人形機器人系統高度整合發展階段：HONDA
  • (四)人形機器人高動態運動發展階段：波士頓動力公司
  • (五)人形機器人產業化號角：Tesla
• 二、人形機器人的市場空間
• 三、人形機器人市場產品應用發展進程
• 四、全球人形機器人產業、學校與研究機構
• 五、結論
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【圖表大綱】

• 圖1、人形機器人發展三階段
• 圖2、日本率先開啟仿人機器人研究
• 圖3、人形機器人早期發展階段(早稻田大學)
• 圖4、人形機器人系統高度整合發展階段(HONDA)
• 圖5、ASIMO停產(反思與觀察人形機器人今後的商業化應用)
• 圖6、人形機器人高動態運動發展階段(波士頓動力公司)
• 圖7、Boston Dynamic(目前被現代汽車集團收購，持續研發創新)
• 圖8、人形機器人產業化號角(Tesla)
• 圖9、工業型、服務型機器人近五年產值變化與預估
• 圖10、人形機器人市場規模預估
• 圖11、人形機器人產品應用發展進程
• 圖12、人形機器人產業、學校與研究機構彙整