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軍用輪型裝甲車延伸出的砲車，它的任務與履帶型的主力戰車不同，甲車用於地面作戰時，支援步兵作戰直射火力、進行強襲攻堅任務，戰車用於進行地面決戰。目前美、日、大陸，都有輪型砲車研發服役，具備快速機動的強勁火力，國軍至今尚未跟上腳步。

裝甲車衍生出有砲塔的砲車，國防部定名為戰砲甲車，用以區別履帶型的主力戰車。

軍備局在民國97年已研製出105砲砲塔的第一代雲豹甲車，當時以輪型戰車名義向陸軍裝甲兵學校推薦時，遭到嚴拒。

裝甲兵的戰車，傳統是以履帶推進，不是用輪胎跑的。陸軍裝甲兵科建軍首選，就是要換裝美軍M1艾布蘭戰車，拒絕其他輪型甲車進化而來的砲車，國軍輪型砲車發展與應用受到這個影響有所停滯。

國軍擁有近千輛履帶型主力戰車，包括M60A3與CM-11，除了陸軍裝甲旅外，也分配給陸軍機步旅。海軍陸戰隊戰車營早年使用M41戰車，2010年起使用M60A3。履帶車雖然適合越野，但速度不如輪型甲車。為了運用台灣道路資源，陸軍機步旅與憲兵裝憲營近年開始換裝輪型雲豹裝甲車。

漢光演習兵棋推演發現，陸軍機步旅換裝了時速可達100公里的雲豹裝甲車，但整體機動性沒有提升，原因是被只能跑32公里的M60A3履帶戰車拖住。講究快速機動的陸戰旅，一樣也面臨這個問題。

美軍為解決這個問題，創建史崔克旅，以八輪105公厘機動砲車（MGS）取代履帶戰車，讓機步部隊跑起來。

105公厘砲雲豹甲車雖獲得海軍陸戰隊青睞，雖然列入五年兵力整建計畫，但是採購預算究竟能否在海軍列為優先的造艦計畫中突圍，尚未可知。