精密傳動機械是半導體設備、工具機、自動化與機器人產業的重要基礎。近五年國內傳動機械產值雖歷經疫情期間有所衰退，但隨著半導體、自動化等領域應用需求升溫，智慧製造與人型機器人也逐漸受到市場矚目，因此滾珠螺桿、線性滑軌、軸承、減速機與齒輪等關鍵零組件重新受到關注。未來產業競爭將更強調供應鏈完整度、技術精度與高階應用布局。

結論1｜國內傳動機械產值逐步回穩

近五年國內傳動機械產值在疫情後出現修正，2021 年約新臺幣 908.7 億元，2023 年降至約 663.7 億元，2024 至 2025 年則回升至約 682.3 億元與 696.7 億元。出口市場方面，中國大陸需求出現衰退，美國則受製造業回流與投資政策帶動，呈現相對成長。整體來看，傳動機械產業正由景氣修正期，逐步轉向需求分化與市場重組階段。

結論2｜臺灣供應鏈具備完整零組件基礎

臺灣傳動機械供應鏈涵蓋上游鋼材、鋼珠，中游滾珠螺桿、線性滑軌、軸承、減速機與齒輪，以及下游半導體、工具機、自動化與機器人應用。上銀、直得、全傳、銀泰、東培等業者已形成具代表性的產業基礎。相較國際大廠多集中於日本與歐洲，臺灣優勢在於產業鏈完整、上下游配合度高，並具備切入高階設備與新興機器人應用的潛力。

結論3｜行星滾柱螺桿成為人形機器人關鍵機會

行星滾柱螺桿因具備高精度、高轉換效率與高負載能力，逐步成為航太、人型機器人等高階應用的重要零組件。相較傳統艾克姆螺桿與滾珠螺桿，行星滾柱螺桿轉換效率可達 90% 至 95%，但工藝難度與成本也明顯提高。一台人型機器人約需 15 支行星滾柱螺桿，隨著國際機器人業者加速開發，將為臺灣精密傳動業者帶來高值化切入機會。

你該知道的意義

精密傳動機械不只是傳統工具機零組件，也是高階製造與新興機器人產業的關鍵基礎。當半導體設備、自動化產線與人型機器人對精度、效率、剛性與可靠度要求提高，傳動機械的重要性也同步提升。

對臺灣產業而言，完整供應鏈與精密加工能力是既有優勢，但未來競爭將不只看量產能力，也要看高階產品開發、材料與熱處理技術、精度控制，以及與下游應用場景的整合能力。若能掌握行星滾柱螺桿等高階零組件機會，臺灣有望在機器人與智慧製造供應鏈中提高附加價值。

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