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趨勢1 壯生態-NVIDIA打造通用AI人形機器人新紀元

NVIDIA規劃實體AI (Physical AI)成為AI發展的終極目標，並認為AI機器人領域的 ChatGPT 已經到來，積極推動人形機器人(Humanoid)成為世界規模最大的通用機器人部署之一，預測2030年缺工將達5,000萬人，透過機器人科技填補全球勞動力缺口可帶來數兆美元的產業機會，未來每個人都可能擁有自己專屬的機器人。因此NVIDIA 正逐步打造 Isaac GR00T人形機器人專用開發平台，提供從硬體到軟體的完整解決方案，內容主要涵蓋四大項目：用於認知和控制的機器人基礎模型、基於 NVIDIA Omniverse 和 Cosmos 構建的模擬框架、用於生成合成資料和環境資料的管道，以及超級電腦Jetson AGX Thor。

本次GTC的人形機器人開發者會議，透過合作夥伴與領先的人形機器人公司1X, Agility Robotics, Boston Dynamics, Disney Research, 以及Skild AI等，點出實現通用化人形機器人需解決三個關鍵：（1）產生訓練機器人的自監督資料 （2）透過觀察人類影片引導機器人學習 （3）大規模模擬訓練來學習適應。未來需讓機器人可在非結構化環境中展現穩健適應性、提升成本效益，方可加速商業化腳步。實踐通用化目標，需從基礎模型、模擬技術和計算開始。又例如Google Deepmind Gemini Robotics-ER採用「模擬優先」的方法，並以合成資料大規模驗證機器人行為，並與機器人開發商合作，促進 AI 產業中的機器人安全研究。

資料來源：NV GTC 2025；工研院產科國際所整理 (2025/3)

圖一 GTC2025 AI機器人現場花絮與開發重點

趨勢2 享技術-首個開源世界大模型、快適應關鍵突破

NVIDIA在GTC發表全球首個開源人形機器人通用基礎模型-Isaac GR00T N1，模擬人腦認知，採用雙系統架構，具備系統一、「快思(Fast Thinking)」架構-對應人類的本能或直覺反應，與系統二、「慢想(Slow Thinking)」架構-讓機器人感知環境進行經深度思考決策。開源模式可啟發更多新創投入擴大應用場景與不同產業需求。

此外，基於 NVIDIA Warp 框架與Google DeepMind、Disney Research合作開發的開源「物理引擎Newton」，針對機器人學習進行最佳化，GTC主題演講現場黃仁勳並與電影「星際大戰」為靈感開發出的BDX機器人進行流暢互動對話，充分展現Newton訓練成果。結合用於生成合成資料的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint與實體AI資料飛輪，可加速強化機器人訓練策略與學習框架，並專注於改善機器人的精確動作與觸覺回饋，有助於整機廠縮短開發時間。包括Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics，以及NEURA Robotics為首波採用公司。

趨勢3展應用-整合邊緣AI助力智慧製造、醫療、服務

基於 GROOT N1人形機器人基礎模型，已協助應用場域涵蓋工廠的人機協作、倉庫物流，例如Agility Robotics透過NVIDIA Omniverse「Mega」藍圖進行倉儲搬運模擬訓練。NVIDIA認為未來AI機器人應用將拓展至更多場域，包括超市、醫療(如NVIDIA Isaac for Healthcare 醫療設備模擬平台)、住宅等，未來AI機器人可以在無需事先訓練的情下拿起零食、放置購物籃、在家庭中協助整理環境、分類物品，甚至可多台機器人合作，提高AI機器人從百工百業走入千家萬戶的可行性。

例如Disney正結合深度強化學習和 GPU 加速模擬， BDX重新定義娛樂機器人自主互動方式；1X以家用機器人為目標，推動仿生機器人以多模態進行「貼心」的陪伴與互動體驗，以及邊緣AI技術自主學習適應多變且複雜的家庭環境。

對台灣產業的意涵-AI機器人方興未艾，關鍵組件、垂直領域整合方案創商機

• 新生產力契機-AI機器人生態關建夥伴:以工業自動化優勢，切入機器人Isaac平台合作夥伴，主要硬體包括：晶片、關鍵模組、諧波減速器、感知(視覺、觸覺)系統。
• 邊緣AI系統解方-加速整合落地應用:善用邊緣AI加速訓練與推論、加值AMR服務型機器人、整合IT＋OT系統等解決方案。垂直應用場域合作PoC –例如智慧醫療，可先切入優化工作流程的護理機器人等。