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        LiDAR在自動駕駛的技術與產品需求分析
        LiDAR Technology Development and Trend in Automated Driving
        • 2017/06/30
        • 3923
        • 128

        【內容大綱】

        • 一、 市區街道的自動駕駛才需要LiDAR
        • 二、LiDAR產品與技術需求
        • (一) 搭載LiDAR不代表其他的感應器都不再需要
        • (二) 重複性路況資訊蒐集目的,在於減少失誤的發生
        • (三) LiDAR有二種設計來達到可無間隙的物體偵測掃描
        • 三、LiDAR技術發展趨勢
        • (一) LiDAR產品結構需實現小型化的需求
        • (二) LiDAR可以採用MEMS半導體製程技術
        • (三) LiDAR技術上的挑戰
        • (四) LiDAR降低機構件可動項目做到小型化
        • (五) LiDAR以光的相位來控制方向,去除可動機構件
        • 四、各種感測器發展藍圖
        • (一) 自動駕駛需要三種感應器交錯使用
        • (二) 自動行駛在高速公路上的車用感測器,目前LiDAR尚無法滿足
        • (三) 車用攝影技術與車用毫米波達雷達技術相互迫近
        • (四) 各感應器以性能提升與低成本化做為平價車款競爭策略
        • (五) 自動駕駛所需要感知器市場不斷擴大
        • IEKView

        【圖表大綱】

        • 表1、各項感測器時程規劃-以日產和豐田為例
        • 表1、各項感測器時程規劃-以日產和豐田為例(續)
        • 圖1、各家廠商在LiDAR光感測與光相位陣列方式比較
        • 圖1、各家廠商在LiDAR光感測與光相位陣列方式比較(續)
        • 圖2、Konica‧Minolta運用上圖與下圖對比
        • 圖3、LiDAR原理(左)與Nipon Signal 在MEMS鏡子的內部結構(右)
        • 圖4、車用感測器的區分
        • 圖5、不同感測器的發展藍圖
        • 圖6、TARC在自動駕駛技術的投入方向
        • 圖7、各部會在自動駕駛分工之建議方向

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