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        自動駕駛車輛遠程操作
        Autonomous Vehicle Teleoperation
        • 2022/08/03
        • 1814
        • 44

        自動駕駛車輛在經歷多年的封閉及公共道路驗證測試後,隨各國法規陸續開放,將逐漸邁向小規模商業化佈署時期。然而雖各家自駕業者累積了大量的公共道路里程數及驗證資料,自駕車仍不免遇到無法由車載自駕演算法解決的邊緣案例情境,而導致停止。透過遠程操作導入,由與自駕車輛即時同步情境的遠程操作員進行判斷或決策,給予自駕車輛指令,再由自駕車輛的自駕系統依據指令、結合車載感測器資訊等執行後續的車輛控制,成為自駕車輛能接續旅程的解決方案。

        【內容大綱】

        • 一、前言
        • 二、遠程操作是否為自駕車的必要條件
          • (一)邊緣案例(Edge Case)
          • (二)建立與自駕乘客、社會的信任機制
          • (三)標準建議及法規要求
        • 三、自動駕駛遠程操作基本要件
          • (一)自動駕駛遠程操作定義
          • (二)遠程操作系統組成要件
        • 四、遠程操作應用實例
        • 五、供應商現況
        • IEKView
         

        【圖表大綱】

        • 圖1、自駕車輛動態駕駛任務範圍定義
        • 圖2、遠程操作示意圖
        • 表1、遠程操作供應商

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