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隨著車輛先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System, ADAS)的功能需求漸增以及朝向全自駕車發展，為了讓車輛周遭的各式物體(車、行人、腳踏車、靜止物等)能即時被偵測，並爭取駕駛及自駕控制系統的反應時間，供應商及品牌車廠的感測器策略，皆朝向以各類不同偵測距離、偵測視野的感測器，將車輛360度包覆，以獲得無縫的周遭感知。由於一輛車上所搭載的感測器數量越來越多，又因各類型感測器有其不同先天上的限制，因此彙整各類感測器資訊的感測融合重要性與日俱增。

【內容大綱】

• 一、 前言
• 二、 關鍵感測器技術發展
  • (一)  毫米波雷達
  • (二)  光達
• 三、 感測融合
  • (一)  感測器融合
  • (二)  Level 3 量產車款感測器應用實例-Audi A8
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、各類型感測器優劣勢
• 表1、國外4D雷達新創廠商、汽車相關主要投資者及募資金額
• 表2、不同光達技術優劣勢比較
• 表3、國外光達新創廠商、汽車相關主要投資者及募資金額
• 圖2、感測融合電氣/電子架構：(a)集中式架構，(b)分布式架構，(c)混合式架構
• 圖3、Audi A8感測器組成